Dissenyador industrial i interiorista, nascut a Barcelona l'any 1931. Milá és un dels pocs dissenyadors espanyols de la primera generació que no és arquitecte. Malgrat això, inicia la seva carrera professional col·laborant al despatx dels arquitectes Federico Correa i Alfonso Milá, el seu germà. A finals dels anys cinquanta crea, amb dos socis més, l'empresa Tramo dedicada a la producció de llums i mobles. El 1960 funda el seu propi estudi dedicant-se principalment al disseny d'interiors i industrial. És soci fundador de I'ADI/FAD, i en va ser president els anys 1974-1976 i 1984-1985. Corn a tal va participar en nombrosos congressos de I'ICSID arreu del món. També ha estat president de I'ARQ-INFAD entre el 1996 i el 1998. El 1974 se li atorga la medalla del FAD. Compagina la seva tasca professional amb la docència a les escoles Eina i Elisava de Barcelona. Els seus productes han estat guardonats amb nombrosos premis i la seva feina va ser reconeguda amb la concessió del primer Premio Nacional de Diseño el 1987 i la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya el1993.